高铁速度的澳门银河官网控制方案发展历程

来源:未知日期:2017/12/09 23:40 浏览:
高铁速度

从坎坷泥路到高铁速度的控制器发展:
 
在许多年前,国内工业机器人的控制器市场就已经开始发展,经过多年的沉淀,国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距,差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累,国内企业机器人控制器产品已经较为成熟,是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。
 
在控制系统的更新换代上,我们是中国这些年进步史的一个缩影。从基于脉冲型的机器人运动控制卡,到EtherCAT总线型控制系统,再到近两年研发的驱控一体机器人控制系统,应该说我们始终与中国机器人发展的需要相契合。特别是针对目前比较热读的适用于3C制造业的各种机器人,如SCARA,桌面六关节机器人等,我们推出的驱控一体轻载型机器人控制系统,就是众为兴在运控控制、伺服驱动和行业应用knowhow领域的多年积淀的成果。
 
“国产控制器的发展历程经历了由弱到强的三个阶段,用一个形象比喻,早期的控制器采用脉冲的方式,传输速度好比乡间小道,一般速度为每秒500K;第二阶段采用总线控制的方式,传输速度犹如高度公路,数据传输速度可达10兆;第三阶段,采用驱动一体的控制方式,其速度堪比高铁,数据传输速度可达16位x20兆。”
 
目前三种控制方式仍在并行发展,但经过十多年积累,开始引领市场,尤其是重磅推出的驱控一体技术填补了国内空白。
 
第一阶段  基于脉冲指令的控制方案
总线的控制方案
第二阶段  基于总线的控制方案
 驱控一体化的控制方案
第三阶段  驱控一体化的控制方案
 
首创的驱控一体技术
 
所谓驱控一体技术即将多轴伺服驱动及运动控制器合为一体,实现驱动、运控、机器人应用工艺三层次完美的结合。
 
我们都知道总线系统是国外的主流机器人控制方案,目前大多用的是100Mbit的以太网。而驱控一体化的技术优势是将串行通信转为并行通信,通信速率上更是总线系统的32倍。更快的通信,更低的同步抖动是运动和伺服的两大基础指标。
 
“我们认为,机器人系统的性能表现必须具备软件所有硬指标。驱控一体技术是目前国产工业机器人控制器市场上唯一的创新产品,要求企业必须具备运动控制技术、驱动技术以及应用技术。”驱控一体技术主要有四大优势,其一集成式设计,减小体积;其二减少接线,故障率更低;其三通过共享内存,进行数据交互,控制性能更好;其四内置IEC开放式软件平台,应用更为方便。目前,驱控一体技术适用于桌面四轴机器人(SCARA)、小型六轴机器人、并联机器人(DELTA)、注塑机器人以及冲压机器人等五大类产品,适用于3C电子行业、冲压注塑行业等。
 
据悉,目前国际日系如爱普生、雅马哈、三菱和欧系的桌面机器人都采用的是驱控一体技术,我们开发驱控一体技术也将为国内的工业机器人带来全新的控制体验,助力国产工业机器人在稳定性在速度两方面实现更优效能。
 
总线控制方案提供二次开发平台
 
针对小型的多关节机器人众为兴力推驱控一体技术,那么大型的、大负载的机器人是否适用于这种产品呢?
 
重载工业机器人由于运动轨迹较为固定、运行速度较慢,更适用于传统的总线控制方案。即便如此,我们的总线控制方式也有独特之处,可以为客户提供可自行二次开发的开放平台。“这样的好处不言而喻,我们提供控制系统的基础硬件和算法,客户可以在开放性的APP平台上根据不同的应用需求进行二次开发。一来方便客户更快更好的与应用进行对接,另外也使得国产工业机器人在终端应用的易用性和通用性方面比国外品牌的机器人更有优势。”
 
显然,我们的着力点在于产品的开放性。机器人控制系统的突出优势是,我们把CNC技术引入到驱控一体中,不仅能让机器人满足传统的应用,也可以使用CNC或机器人两种编程手段来控制机器人,使用更简单。
 
通用化的专机测试设备
 
针对不同机器人类型,我们提供不同控制方案。在控制器领域,我们的产品路线相当清晰。
 
“开发本体的目的不是跟客户竞争,而是让我们更好的理解本体,把我们最优势的控制方案在本体上进行最佳测试和验证。也正因为如此,在机器人本体测试方法上摸索出一套真正在生产线上不间断测试的专机方式。”我们最新的专机测试设备历经四代演化,第一代是使用千分表,这种方式只能测试某一个轨迹在某一个瞬时间的数据,太过狭隘;第二代是视觉测试,视觉测试难以把控机器人在各个运动范围内的测试准确性;第三代是从美国购买的测试装备,这种装备每套售价达200万元,但遗憾的是每台设备仅能对研发样机进行测试,并且测试效率低;第四代就是众为兴自主开发的专机测试设备,我们可以在生产线上24小时不停的测试机器人在各个运动轨迹上的数据并生成详细数据报告,这种方式可以快速、简便、直接测试产线上批量进行老化的设备。
 
目前,这种新型的测设设备也是市场上绝无仅有的,希望借此来帮助客户更快更省时省力的测试自己的产品,同时也可以让市面上的机器人真正的了解本身产品性能,获得专业的测试数据报告。
 
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